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1 飞控软件的基本模块 无人机能够飞行主要是依靠传感器系统获取位姿信息并反馈到微处理器进行控制系统的运算。所以飞控软件设计主要负责搭建合理软件流程,使各功能模块协调有效的工作。 一个飞控系统的基本工作主要有: 1、CPU接收遥控器的操作指令和传感器信号; 2、传感器的数据处理和数据融合算法运算,得到位置、姿态信息; 3
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IPv4发展到今天已存在着诸多缺陷,比如地址枯竭、安全和服务质量难以保证、路由膨胀等,这些问题将极大制约云计算等相关IT行业的发展。IPv6以其更大的地址空间、更高的安全性等特点,能够很好的解决IPv4这些缺陷。 UCloud于2018年上半年开始研发公网入口的IPv6转换,依托NAT64技术和可编程P4交换机,现已成

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牛客小白月赛23 C.完全图 题目链接 题目描述 在图论的数学领域,完全图是一个简单的无向图,其中每对不同的顶点之间都恰连有一条边相连。————百度百科 现在给定一个包含 n 个顶点的完全图,你可以删掉图中的一些边,但是删掉的边不能超过 m 条,请问删去边之后的图最多能有几个连通分量? 输入描述: 第一行包含一个数字

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该协议主要是以二进制的格式,而不是以文本的格式传输数据的。使用TCP和基于包的协议,增加了WEB服务器的性能。 mod_jk和mod_proxy就是基于AJP协议的。 mod_jk是一个AJP连接器,它常被用来web服务器和tomcat的集成,比如Apache或者IIS等。下载地址:http:tomcat.apa

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洗牌是一种将一副扑克牌随机化的过程。由于标准的洗牌技术被认为是薄弱的,而且为了避免员工通过不充分的洗牌与赌客合作的“内部工作”,许多赌场使用了自动洗牌机。你的任务是模拟一台洗牌机。 这台机器按照给定的随机顺序洗一副54张牌,并重复给定的次数。假设卡片组的初始状态为以下顺序: S1, S2, ..., S13, H1,

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信心来自于实力,实力来自于勤奋,信心是成功的一半。

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